В советское время кабины пожарных Уралов, ЗИЛ-131, ГАЗ-66 были 100% хаки.
ЗИЛ-130 в большинстве голубые, реже хаки, но встречались и бежевые.
ГАЗ-53 бежевые и голубые.
Пожарные КРАЗы в СССР серийно не выпускались.
Но это всё касается только внутренностей передних кабин. Вторая кабина, которая делалась на другом заводе, имела и другой цвет. Причём цвет дверей и стенок мог отличаться. На потолке и задней стенке была "обивка". Вот на этом фото хорошо заметно заводскую "пестроту" внутренностей кабины АНР - передняя зиловская голубая, под средними окнами светло серая, двери и основания сидений тёмно серые, ближе к чёрному.