Книга, которая мне помогла все "расставить по полочкам", и протянуть причинно-следственные связи от средневековья до наших дней, университетский учебник английского историка Гельмута Кенигсбергера "Средневековая Европа. 400 - 1500 годы".
Обстоятельно и непредвзято описывает историю Европы как результат взаимодействия различных факторов. Много о Руси, Византии, их взаимоотношениях между собой и с Западным миром.
В электронном виде есть в сети, но могу на почту скинуть.
Конкретно же о истории Немецкого (Тевтонского) ордена, его роли в истории Северо-Восточной Европы, взаимоотношениях с Польшей, Литвой, Ливонией и Русью наиболее точно, аргументированно и серьезно пишет Хартмут Бокман в книге "Немецкий орден. Двенадцать глав из его истории"
В несколько более легком варианте - Вильям Урбан, "Тевтонский орден"
Без претензий на беспристрастность, но глазами очевидца написаны две хроники, польская "Грюнвальдская битва" Яна Длугоша и немецкая "Хроника земли Прусской" Петра из Дусбурга.