В 1962 году фирма «Мицубиси хэви индастриз» приступила к разработке основного боевого танка.
Перед создателями нового танка были выдвинуты следующие требования: увеличить его огневую мощь, повысить защищенность и подвижность.
Спустя семь лет работы фирма построила два первых прототипа, которые получили обозначение SТВ-1. В этом танке были учтены достижения мирового танкостроения, в частности, некоторые элементы конструкции башни заимствованы у французского танка АМХ-30.
Кроме заимствованных, были реализованы и испытывались многочисленные оригинальные разработки японских конструкторов, такие, как механизированное заряжание пушки, установка вспомогательного двигателя, система дистанционного управление зенитным пулеметом, стабилизированное вооружения с элементами отслеживания цели, новая гидромеханическая трансмиссия, гидропневматическая подвеска опорных катков и т. д.
На то время это были довольно смелые и редко встречавшиеся на практике решения.
К сожалению, от некоторых из них в процессе серийного производства пришлось отказаться. В 1973 году было принято решение о развертывании серийного производства новой машины, которая стала окончательно называться Тип 74. Танк оказался вполне современной боевой машиной, адаптированной к природным особенностям Японии.
Танк «74» выпускался несколькими сериями до конца 1988 г. (изготовлено 873 машины).
Особенностью танка является установка гидропневматической подвески внутри корпуса при этом первая и пятая пары узлов подвесок регулируются с места водителя или командира.
В ходовой части танка примененаоригинальная подвеска гидропневматического типа, позволяющая изменять клиренс машины от 200 до 650 мм.
При этом могут изменяться дифферент (на 6 градусов), углы наведения пушки за счет подвески могут быть увеличены до - 12 градусов и + 15 градусов.
Можно также наклонять танк на левый или правый борт (на 9 градусов).
Считается, что таким образом расширяются возможности использования танка в условиях горной местности и возможности ведения огня из-за укрытия.. При необходимости подвеска может блокироваться (при повреждении, при стрельбе и т.д.).
В связи с законодательными ограничениями на экспорт танки «тип 74», как и другое вооружение и боевая техника, поставлялись только в Силы самообороны Японии и в боевых действиях участия не принимал.
На шасси танка были созданы БРЭМ «тип 78» с навесным гидравлическим бульдозерным оборудованием в передней части корпуса и гидравлическим краном со стрелой по правому борту,
а также самоходная зенитная установка «тип 87».

К 1999 году в войска было поставлено 45 таких ЗСУ.
Разработан и танк - мостоукладчик «91».
На башне танка изображен красный
ЛЕВ на фоне трех белых полос.

Это эмблема третьего батальона третьей дивизии Центральной армии Сил самообороны Японии.
Модель первого японского ОБТ удалась, что не удивительно - изначально ее делали для японской серии, а там качество повыше чем у нас. Основное отличие нашей модели от настоящего "японца" - замена травленой обрешетки фар на пластиковую.