[PauK]

ПЛАВАЮТ! (специально для Вotya)! Ведь моряки на них уходят В ДАЛЬНЕЕ ПЛАВАНИЕ. И у Стеньки Разина "...ВЫПЛЫВАЮТ расписные острогрудые челны...! Значит ПЛАВАЮТ!

Челны может и плавали, а еще баржИ и еще кое-что.
А корабли все правильно - уходят.

ПыСы.
Мы же тоже уходим в путешествие, а не в ходьбу.