После такой заморочки хочется собрать что-нибудь "из коробки". Для этих целей существует АВД. Бери и собирай.
И - ирония судьбы своего рода - опять мусорка.
Машина мечты... Очень хорошо помню, как во двор нашей двухэтажки въезжал такой аппарат, деревянный мусорный ящик переворачивался набок и содержимое лопатами перегружалось в бункер. Я такой хотел очень давно, естественно, сам собирался сделать, естественно, не дошли руки, потом появился ССМ и быстро исчез из продажи, а тут - зашел на ритмонекс, и вот оно, счастье. Я его схватил, а к вечеру уже не было, самому не верится.
Но морда-то не та! Вот тебе и "из коробки". Нет, это не наш метод, мы создаем себе трудности и потом мужественно их преодолеваем. Зато машинка получилась именно такая, какую хотел.