А что такое "светофор" применительно к пожарной машине? Это какое-то профессиональное сленговое обозначение какого-то оборудования?
"Светофор" применительно только к этой модификации пожарной лестницы.
Группа цветных лампочек на первом колене лестницы, на которые с помощью датчиков передаётся информация о движении лестницы.
См.фото.
А габаритные "антенны" на бампер?
Ранние Л-21 и Л-22 (а судя по окрасу в чисто красный цвет у вас подразумеваются именно такие) имели их по краям бампера.