В дополнение к средним бронетранспортерам Sd.Kfz.251 вермахту понадобилась более легкая машина, способная перевозить амуницию, солдат и буксировать артиллерийские системы типа 105-мм полевых гаубиц leFH 18.
На эту роль практически сразу был выбран бронированный вариант тягача-транспортера Sd.Kfz.10, серийный выпуск которого был развернут в 1938 году. Новая машина получила обозначение Leichte Gepantze Kraftwagen (Sd.Kfz.250, Gerät 89) и собственное имя «Alte». Позднее официальное название было изменено на Leichte Shutzenpanzerkampfwagen, но сквозной индекс для боевых машин остался прежним.
Вскоре после начала эксплуатации базовой версии этой бронемашины начались работы по созданию специализированных модификаций.
Так, к середине 1942 года появился проект боевой разведывательной машины на базе существующего БТР. Эта машина получила обозначение Sd.Kfz.250/9.
Проектом Sd.Kfz.250/9 предлагалось подвергнуть корпус бронетранспортера незначительным доработкам, по результатам которых машина могла стать носителем нового боевого отделения с вооружением большей мощности. Для этого корпус следовало закрыть сверху, установив броневую крышу. В листе крыши, в центральной широкой ее части, находился погон для установки башни. В связи с установкой крыши машина лишалась средств для установки пулеметов и переднего броневого щитка.
В ходе эксплуатации на Восточном фронте было установлено, что броневики Sd.Kfz.222 не соответствуют требованиям по подвижности, однако при этом имеют удовлетворительную огневую мощь. Этот факт был принят во внимание при разработке проекта разведывательной машины Sd.Kfz.250/9. Было решено заимствовать у существующей бронемашины готовую башню с полным набором вооружения, прицельного оборудования и т.д. При помощи такого подхода удалось значительно ускорить разработку проекта и избавиться от необходимости развертывания производства новых изделий.
Башня броневика Sd.Kfz.222 представляла собой агрегат десятигранной формы, состоявший из листов толщиной 8 мм.
Лобовая и кормовая части башни имели клиновидную форму, борта располагались параллельно продольной оси изделия. Между лобовыми сборками и бортовыми листами имелись скуловые листы меньших размеров. Крыша башни проектом не предусматривалась. При этом сверху боевое отделение прикрывалось двустворчатой конструкцией в виде рам с сеткой. При помощи этого устройства предлагалось защищать боевое отделение от возможных попаданий ручных гранат.
В центре лобовой части башни имелась прорезь для ствола основного орудия. Справа от нее имелась щель меньшей ширины для прицела, слева – для пулемета. Основным оружием броневика Sd.Kfz.222 и боевой разведывательной машины Sd.Kfz.250/9 должна была стать автоматическая пушка KwK 30 калибра 20 мм. Нарезное орудие со стволом длиной 55 калибров могло вести огонь с темпом до 280 выстрелов в минуту. Обеспечивался разгон снаряда до скорости 780 м/с. Дополнительное вооружение состояло из одного пулемета MG 34, спаренного с пушкой.