|
Итак, не с авто, но все же...
В начале мая 1986 года конструкторский отдел "Ижмаша" получил задание на проектирование колесного робота универсального назначения, предназначенного для уборки твердых излучающих обломков с кровли машинного зала (хотя по словам людей, его эксплуатировавших там он так и не побывал).
Ядром конструкции явился 2х тактный мотор Т-200 с принудительным воздушным охлаждением ("тулица"), который приводил во вращение авиационный генератор (какой конкретно не знаю).
Шасси четырехколесное полноприводное. В качестве привода колес выступали 2 бортовых электромотора, вращавшие левый и правый борт.
Соответственно маневренность шасси позволяла разворот на 360 градусов на месте.
Управление осуществлялось по кабелю, схема управления контактно-релейная. Имелось 4 варианта движения: вперед, назад, развороты на месте.
Тяговое усилие шасси состовляло не менее 500 кгс на крюке при полной массе устройства порядка 200 кг.
В качестве рабочего органа использовался бульдозерный щит, опускавшийся синхронно с командой "движение вперед".
В ЦНИИ РТК (Ленинград) шасси было укрыто кожухом из стали, предназначенным для удобства мойки аппарата и предотвращения попадания и осаждения пыли на агрегатах.
При экспуатации известен отказ по причине неисправности ДВС, устраненный на месте. Так же не был решен вопрос дистанционной заправки ГСМ, что сужало возможности эксплуатации аппарата.
|