В состав полевой реактивной системы М-21, более известной как РСЗО «Град» (Индекс ГРАУ — 9К51) входит боевая машина БМ-21 (Индекс ГРАУ — 2Б5, шасси «Урал-375Д», в дальнейшем была создана боевая машина БМ-21-1 на доработанном шасси грузового автомобиля повышенной проходимости «Урал-4320»), неуправляемый реактивный снаряд М-21ОФ калибра 122 мм (штатный, позже было разработано целое семейство снарядов данного калибра).
Серийное производство боевых машин БМ-21 было развёрнуто на Пермском заводе имени Ленина и велось до 1988 года. За время серийного выпуска только в Советскую армию было поставлено 6536 боевых машин.
На экспорт было изготовлено ещё не менее 646 машин.
К 1995 году уже после завершения серийного производства, более 2000 боевых машин БМ-21 находились на вооружении 50 стран мира. Выпуском реактивных снарядов занималось НПО «Сплав», всего было выпущено более 3 млн различных реактивных снарядов для РСЗО «Град».
РСЗО состояла на вооружении многих стран мира, в том числе и с режимами, недружественными СССР. Шасси тоже бывают разные.
Модель снова имеет прототип, что продолжает удивлять