mechanik, Ну... СВГ это я сократил "Стена В Грунте". Серьезно увлекаюсь и изучаю фундаментные технологии. СВГ в реальной жизни пока не встречал (разве что издалека), поэтому фотографий собственных на руках не имею. Могу сказать что они не сильно изменились с 80-х годов (как у вас на фото), разве что штанга, на которой крепится грейфер, стала телескопической (а на скане она явно одинарная, т.к. шланги гидросистемы грейфера идут сверху из мачты) в результате чего появились катушки для шлангов гидросистемы (см. предыдущие скобки) в результате чего глубина стены достигла 60 метров в рассматриваемом нами "жестком варианте" (т.е. крепление грейфера на мачте). Так же существует и канатное крепление (подвесной грейфер). Может быть гидравлическим (шланги гидросистемы идут от катушек) и механическим (2 троса, тут все понятно). Ссылки на фотографии :
Жесткий подвес (На примере сделанной собственноручно модельки):
Тросовой (с сайта СтройМехСервис Метростроя (sms9.ru):
Langeo, ох, на сколько мне помнится, допустимое отклонение от заданных координат меньше 5 см (скорее всего 3 см)