Построил модель башенного крана из железного конструктора в стиле Mad Max. Стрела и двигатели с редукторами из принтеров. Грузоподъемность на максимальном вылете стрелы 1 кг. Если положить столько же в противовес до двух кг поднимет.
https://youtu.be/XlSEFeQf5Uo