[Maksus]

Производство танков Ausf.G велось с апреля 1940 по февраль 1941 года. За это время было выпущено 600 машин.

Броню кормы корпуса увеличили с 21 до 30 мм.
На крыше башни появился электрический вентилятор, закрытый броневой крышкой, и лючок для стрельбы из ракетницы.

На корме башни стали крепить ящик для снаряжения, прозванный «ящик Роммеля», — впервые они появились на танках Африканского корпуса.

На машинах поздних выпусков новые командирские башенки с пятью смотровыми приборами, унифицированные с башенками танков Pz.IV. Ширину гусениц довели до 400 мм, установили новые ведущие и направляющие колёса.

Часть танков модификации G изготовили в тропическом варианте Ausf.G (trop) с более мощной системой охлаждения и усиленными воздушными фильтрами.

Этапным же изменением в конструкции танка стала замена вооружения. После завершения французской кампании в августе 1940 года поднят вопрос об усилении огневой мощи Pz.III. В этой связи часто упоминается расхождение во взглядах фюрера и Службы вооружения сухопутных войск. Гитлер якобы потребовал установить на танк 50-мм пушку с длиной ствола в 60 калибров, но вооруженцы ослушались и остановили свой выбор на «короткой» 50-мм пушке с длиной ствола в 42 калибра. На самом деле установить 60-калиберную пушку в «тройку» в тот момент невозможно, поскольку испытания нового орудия начались только 1 августа 1940 года и продолжались до зимы 1942-го. Что касается 42-калиберной пушки, то её серийное производство началось в конце июня 1940 г. — и альтернативы ей не было.

В июле их месячный выпуск достиг 40, а к осени 1941 г. ежемесячно изготавливалось 250 орудий. Быстрому освоению новой пушки способствовало её конструктивное подобие 37-мм орудию. Производство того прекратили в августе 1940 г., но ещё вплоть до октября его продолжали устанавливать в танки. Всего 37-мм пушками были оснащены 62 танка. Впрочем, со временем все они были заменены 50-мм пушками.