Держите!
Книг оказалось четыре, но две последние мало чем отличаются.
Насчет многоосник
ов погорячился малость - многоосник только один, но и другие МАЗы не менее интересны.
http://ifolder.ru/6754078 - техническое описание и инструкция одноосного тягача МАЗ-529
http://ifolder.ru/6754232 - то же от тягача МАЗ-538
http://ifolder.ru/6754350 - то же от МАЗ-543
http://ifolder.ru/6754502 - инструкция по техобслуживанию МАЗ-543