Собственно, результат.
Камеру расположил таким вот образом:
В данном случае я пользовался стандартным окном просмотра изображений с камеры (Мой компьютер - раздел "Сканеры и камеры"). Контрольная панель камеры устанавливалась вместе с драйверами. На скрине - одна из вкладок панели управления, на которой можно настроить фокус (авто-ручной), зум, яркость, контрастность, цвет.
Далее, попробовал побаловаться зумом, не двигая камеру. Результат при максимальном приближении изображения (сама камера в положении, как на первом скрине):
Максимальное отдаление (т.е. по умолчанию):
Далее, максимально приблизил саму камеру к модели. При этом вручную навел фокус до нужной мне четкости.