К вопросу о камерах:
Есть камера Logitech QuickCam Pro 9000. Удобная "ножка", возможность расположить камеру почти под любым углом, Матрица 2 Мпиксела, однако изображение проходит программную обработку, получая на выходе HD-изображение разрешением в 8 Мпикселов, автофокусировка и т.п.
Задержки, конечно, есть, но минимальны. Если нужно, вечером могу провести эксперимент по сборке тестового стенда: камера + работа над моделью.
Кроме этого, у Логитека есть
. (Это не реклама устройств этой фирмы, просто я считаю, что вебкамеры у Логитека - одни из лучших).