Рулевой механизм устроен довольно просто, но на словах обьяснить у меня не получится
К рулевому валу прикрепляется (намертво) П-образная скоба, и эта скоба при повороте руля вертится вокруг своего места склейки, а одной из сторон П, касаясь рычага подвески колеса, поворачивает его в ту сторону, в которую крутится руль. Причем абсолютно противоположного эффекта можно достичь, если поместить эту скобу перед осью передних колес. Вот рисунок, правда кривой-косой.