Gallardo стал самой успешной моделью в истории Automobili Lamborghini SpA - производство было окончательно остановлено в 2013, с конвейера сошло в общей сложности 14 022 машин.
Когда начали думать о преемнике быстро стало очевидно, что заменить такую машину будет непросто. Ноый Lamborghini должен отличаться от всего остального на рынке, но при этом не быть дорогим и резким, чтобы удержать людей от покупки.
Первая информация о преемнике Gallardo появилась еще в мае 2012 года, в прессе упоминалось новое имя - Cabrera.
В июне 2013 года появились первые фото новой машины в камуфляже, который не позволял оценить внешность новинки.
В начале сентября 2013 года во время ночных испытаний был пойман еще один тестовый мул в черном латексном костюме.
В ноябре 2013 года в сети был опубликован довольно неожиданный рендер от WildSpeed, показывающий то, что называлось Lamborghini Cabrera, и он выглядел почти реальным.
Несколько дней спустя голландский автомобильный журнал AutoWeek также опубликовал новые изображения Lamborghini Cabrera. Они даже упомянули специальные VIP-мероприятия, открытые только по приглашениям, которые пройдут в январе 2014 года, а фактическая официальная публичная презентация состоится на Женевском автосалоне 2014 года.
В конце декабря 2013 года были опубликованы первые «слитые» пресс-фотографии (или рендеры).
20 декабря 2013 года был опубликован официальный пресс-релиз от Automobili Lamborghini SpA вместе с «рендерами» нового автомобиля… теперь все знали, что он будет называться Huracan LP 610-4.
В январе 2014 года Lamborghini запустила свой официальный онлайн-конфигуратор нового Huracan, чтобы люди могли начать экспериментировать и собирать виртуальный автомобиль по своему вкусу.
За несколько дней до Женевского автосалона 2014 года известные личности из автомобильных журналов были приглашены на завод в Сант-Агате для брифинга и посещения производственной линии, на которой было много строящихся Huracan в основном в белом цвете.
Накануне пресс-дня в Женеве состоялось VIP-представление , на котором компания Automobili Lamborghini SpA показала не менее трех Huracan: белого, красивого темно-серого и совершенно особенного V10 с отделкой Giallo Aton на глянцевых черных колесах.
4 марта 2014 года Lamborghini Huracan LP 610-4 был наконец показан публике в Женеве.