В 1956 году заводу ЗИС было присвоено имя И.А. Лихачева, а вся продукция стала нести марку ЗИЛ.
С 1957 года завод начал выпускать новый базовый грузовика ЗИЛ-164, по сути эволюцию ЗИС(ЗИЛ)-150. За годы выпуска ЗИЛ-164 постоянно модернизировался. В 1961 внедрен целый ряд узлов от перспективной модели ЗИЛ-130 и в индекс основной модели и всех модификаций была добавлена буква А.
Специальные автомобили на шасси ЗИЛ-164.