Самая интересная часть - глубоководные аппараты.
Сверхмалые подводные лодки
Тритон-1м
В конце 1960-х руководство флота начало прорабатывать варианты создания новых мини-субмарин — носителей боевых пловцов, которые могли заменить устаревший первый отечественный носитель диверсантов «Тритон».
Для этой цели в 1966 году в проектном бюро «Волна» началась работа по созданию группового подводного носителя типа «Тритон-1М». Создание мини-субмарины велось под руководством Я.Е.Евграфова, с 1970 года — Е.С.Корсукова, с 1971 года — Л.В.Чернопятова, с 1972 года — С.А.Дементьева.
Тритон-2
Проект сверхмалых подводных лодок ВМФ СССР. Состояли на вооружении флота с 1975 года по 1990-е годы.
Предназначены для патрулирования акватории портов и рейдов, доставки и эвакуации водолазов-разведчиков, минирования причалов, кораблей противника, исследования морского дна.
Всего было построено 13 подводных лодок данного проекта
Морской телевизионный комплекс
МТК-200 и шлюзово-наблюдательная камера
ШНК-100.
Оснащённый двумя манипуляторами и видеокамерами морской комплекс МТК-200 на гусеничном ходу находился на вооружении ВМФ в 1980-х годах.
Он позволял проводить обследование и фотографирование затонувших объектов, заводить шланг с воздухом в подводную лодку, терпящую бедствие, поднимать на поверхность предметы массой до 100 кг. Также робот обеспечивал ремонт подводной части корпусов кораблей, причалов и проведение научно-исследовательских работ.
Шлюзово-наблюдательная камера, выполненная из высокопрочных материалов, вмещает двух водолазов, может работать в режиме наблюдения или обеспечивать водолазные спуски.
Её рабочая глубина достигает 100 метров, она оснащена четырьмя иллюминаторами, кронштейнами для крепления тросов. Также в ней предусмотрена вентиляция и регенерация воздуха, телефонная связь с судном-носителем.
"РИФ"
Подводный аппарат «Риф» (обитаемый, самоходный, с ограниченной автономностью плавания).
Предназначен для доставки специалистов на глубину до 100 м в целях изучения подводных объектов, сбора гидробионтов с помощью манипулятора и подводного фотографирования.
Масса аппарата 2600 кг, длина 4,2 м, ширина 1,8 м, высота 1,9 м. Рабочая автономность до 4 ч, аварийная не менее 90 ч. Максимальная скорость до 2 узлов, крейсерская 1,3 узла, вместимость 2 человека.
"Лангуст"
Начиная с 1982 года в ОКБ СТС была построена целая серия обитаемых подводных аппаратов различного назначения. Это аппараты с глубиной погружения от 100 до 600 метров. Прочные корпуса аппаратов этой серии оснащены 400 мм иллюминаторами, позволяющими иметь широкий угол наблюдения за водной средой.
Аппараты также оснащены многостепенными манипуляторами и целым блоком аппаратуры для научных и производственных целей. Аппараты этой серии работали на Черном море, на Белом море, на озере Исык-Куль, выполняя многочисленные операции по заданию различных ведомств, в том числе при ликвидации аварии с подводным трубопроводом на Каспийском море.
Автономный спасательный снаряд
АС-5 - он же спасательный глубоководный аппарат типа 1837.
В 1967 г. ЦКБ «Лазурит» разработало технический проект спасательного подводного снаряда, доставляемого к месту применения как специализированным носителем — спасательным судном или подводной лодкой, так и в случае соответствующего переоборудования — боевой подводной лодкой или надводным кораблем. Главный конструктор проекта — Б. А. Леонтьев, главный наблюдающий от ВМФ — А. И. Никитинский.
Автономный подводный спасательный аппарат проекта 1837 предназначен для спасения личного состава затонувших подлодок с глубин до 500 м путём приема подводников в снаряд и транспортировку их на спасательную подводную лодку или надводный корабль; дополнительный поиск и обследование затонувшей подлодки после её обнаружения поисковыми спасательными силами; оказание помощи личному составу затонувшей подлодки путём передачи продуктов питания, средств регенерации и одежды.
Автономный рабочий снаряд
АС-22, проект 1839.
