Тип 94 - машина для укладки морских мин, но принадлежащих сухопутным силам самообороны.
Сухопутные силы самообороны разработали способы предотвращения морских десантов противника в качестве одной из частей оборонной доктрины. Для этих целей была создана "машина прибрежного минирования", чтобы быстро создавать минное поле на береговой линии.
В 2011 году после землетрясения в префектуре Фукусима машина была использована для поиска пропавших без вести лиц в непосредственной близости от побережья.
Во время передвижения по суше боковые поплавки складываются из-за ограничения ширины транспортного средства, но при навигации по воде, оборудованные навигационными огнями поплавки раскладываются.
Два винта в нижней части кузова позволяют плыть со скоростью до 6 узлов.

Юридически, помимо прав на управление транспортным средством при вождении, требуется также лицензия пилота небольшого судна.
При развертывании поплавков, на платформу устанавливаются короба для мин и оборудование для постановки.
Скорость постановки - 72 мины в час.
При выходе на берег для предотвращения закапывания в песок машина оснащена металлическими мостками. Также можно использовать лебедки и специальную машину для укладывания дорожного полотна - Тип-74.

В статье 201 Закона о силах самообороны были пересмотрены статья 109 и статья 110, в которой предусматривается «освобождение от судового права и другие». В соответствии с этим суда (включая десантные транспортные средства), используемые сухопутными силами самообороны, исключены из «Корабельного закона» и «Закона о регистрации малых судов», а амфибийные транспортные средства рассматриваются как транспортные средства, а не суда.
Инфы по машине мало, поэтому вот такой так-себе перевод из японской Вики.