Историю создания легкого танка Ха-Го можно посмотреть
здесь.
Это модель от какого-то неизвестного китайца, так себе сделанная, но на момент приобретения - безальтернативная.
Потом удалось найти идеальный Ха-Го от Дрэгона, но уже с "маньчжурской" подвеской. Прототип также в наличии.
Каменистая почва Маньчжурии часто приводила к тому, что камни разрывали траки гусениц. Для этой цели на треугольных балансирах между опорными катками поместили дополнительные катки, слегка приподнятые над опорной поверхностью. "Каточек" принимал на себя часть нагрузки на мягких грунтах, а на твердых смягчал удары.