В той же Вики в описании все же сказано: "...Грузовой автомобиль на шасси лесовоза ЯАЗ-200. Автомобиль оборудован паросиловой установкою, которая состояла из водотрубного котла и паровой машины одинарного расширения и двойного действия. ..."
В Авторевю (2007 г.): "в 1948 году был построен опытный НАМИ-012 на шасси семитонного ЯАЗ-200 (позже МАЗ-200). "
Вполне можно предположить, что колеса все же от ЯАЗ-200. Или с небольшими изменениями (например, под другие ступицы или даже мосты).
Интересные детали.