[Maksus]

Калибр пушки больше и боевое отделение просторнее, плюс боезапас можно увеличить.
Не нужен специальный тягач для орудия (а многие САУ умели стрелять по навесной траектории- Хуммель и Насхорн, наша СУ-122, ИСУ-152). Проще конструкция, тот же Ягдтигр - это пушка на самоходном шасси, окруженная бронестенками.
Да и не поставить 100мм орудие в башню было, чтобы в габариты Т-34 уместить, а другого массового и легкого шасси не было.

САУ поддержки пехоты вполне себе живы - вся современная артиллерия по сути они и есть. А вот противотанковые САУ были заменены не столько ПТУРами (эти почти вытеснили ПТ артиллерию буксируемую), сколько самими танками. Да и основную функцию танкоборцев ныне на геликоптеры возложили. С ПТУРами, мда.