Воссоздаваемому вермахту в 1934 году понадобился лёгкий танк с противотанковым вооружением в качестве замены PzKpfw I с пулемётным вооружением.
Разработка такого танка была поручена фирмам «Krupp», «Henschel» и «MAN». Из соображений внешней политики танк поначалу скрывали под «гражданским» названием «сельскохозяйственный трактор LaS 100».
Первые прототипы были изготовлены в октябре 1935 года. С мая 1936 по февраль 1937 года было изготовлено 75 танков.
Ходовая часть танка состояла из шести опорных катков малого диаметра, которые были сгруппированы в три тележки на борт. Эта первая модификация, запущенная в опытную серию, делилась на три подмодификации — a/1, a/2 и a/3, в каждой из которых было изготовлено по 25 машин.
Эти модификации по сути являлись испытательными стендами для проверки отдельных технических решений. Так, PzKpfw II Ausf a/2 имел сварной ленивец и противопожарные стенки моторного отделения. В танках PzKpfw II Ausf a/3 был увеличен радиатор системы охлаждения и усилены пружины подвески. Боевая масса танка составила 7,6 т.
Весной 1937 года была произведена доработка танка (усовершенствована трансмиссия и ходовая часть, получившая новое направляющее колесо, широкие опорные катки и поддерживающие ролики; установлен более мощный двигатель с усовершенствованной системой охлаждения).
В результате появилась модификация PzKpfw II Ausf b. Масса танка составила 7,9 т.
Фирма «Хеншель» изготовила третью опытную модификацию — PzKpfw II Ausf с.
Ходовая часть получила пять опорных катков среднего диаметра на индивидуальной подвеске в виде четвертьэллиптических рессор. Всего было произведено по 25 танков модификаций b и c.
На производство модификации Pz.Kpfw.II Ausf.C (серия 6./LaS 100) определенное влияние оказали события в Испании. Все без исключения танки, принимавшие участие в гражданской войне, без особых проблем поражались противотанковой и полевой артиллерией. Вопрос защищенности тогда встал необычайно остро, но существенно повысить этот показатель можно было только полностью перепроектировав корпус. На это требовалось время и в конечном итоге это направление привело к созданию нескольких модификаций Pz.Kpfw.II neue Art, о которых будет рассказано отдельно. Тем временем, немецкими специалистами был предложен менее эффективный, но весьма простой метод – усилить бронирование накладными бронелистами. Так, поверх гнутого бронелиста корпуса под углом 70° друг к другу приварили две плоские бронеплиты толщиной 14,5 и 20 мм соответственно, из-за чего носовая часть танка приобрела характерную угловатую форму. Такая модернизация была проведена в 1938 году, когда в производство поступили танки модификации Pz.Kpfw.II Ausf.C (серия 7./LaS 100) с серийными номерами 26001-27000. Несколько позже, в 1940-1941 гг., уже собранные танках более получили дополнительное 20-мм бронирование подбашенной коробки и лобовой части башни, а маска орудия была оснащена щитком с отгибами сверху и снизу, который предохранял стык маски и края амбразуры от попадания свинцовых брызг и мелких осколков. Зазор между подбашенной коробкой и башней защитили бронированным бортиком, приваренным к крыше коробки.