На протяжении длительного времени в состав штатной самоходной артиллерии французских вооруженных сил входили 105-мм и 155-мм артиллерийские системы на модифицированном шасси легкого танка АМХ-13.
В конце 60-х годов было принято решение заменить их новыми 155-мм артиллерийскими системами, поскольку состоявшая на вооружении 155-мм самоходная пушка Mk F3

имела ряд недостатков: не обеспечивала кругового обстрела, не имела закрытого боевого отделения и, соответственно, не обеспечивала защиту экипажа от огня стрелкового оружия и боевых факторов оружия массового поражения.
Кроме того, при ведении боевых действий Mk F3 должна была действовать совместно с модернизированным бронетранспортером АМХ VCA, обеспечивавшим перевозку части экипажа САУ и боеприпасы.
Первый прототип был построен в 1973 г. Серийное производство новых боевых машин началось в 1977 году в Роане на заводе фирмы GIAT. К 1995 году было выпущено более 400 самоходных пушек GCT, которые получили обозначение САУ AUF1 и состоят на вооружении как французской армии, так и армий ряда зарубежных стран.
Базой САУ AUF1 является слегка модифицированное шасси основного боевого танка
АМХ-30

посередине которого установлена полностью закрытая башня, выполненная из листов катаной броневой стали толщиной до 20 мм. Экипаж машины состоит из четырех человек — командира, механика-водителя, наводчика и заряжающего.
Основным вооружением самоходной гаубицы AUF1 является 155-мм орудие, способное изменять угол вертикальной наводки от -4° до +66°. Боевая скорострельность гаубицы составляет 8 выстрелов в минуту. Такой высокий темп стрельбы обеспечивает автомат заряжания.
Боекомплект из 42 выстрелов раздельного заряжания (36 фугасных и 6 дымовых) размещен в задней части башни в специальной двухсекционной боеукладке (снаряды и заряды раздельно).

Пороховые заряды заключены в картузы, которые сгорают полностью, и их остатки не путаются под ногами у членов экипажа.
Большие двери в корме башни облегчают пополнение боеприпасами: три человека заполняют стеллажи боеукладки примерно за полчаса. Максимальная дальность стрельбы фугасным снарядом М107 составляет 18000 м. В настоящее время для AUF1 разработан реактивный снаряд, увеличивающий дальность стрельбы до 30000 м.
САУ AUF1 может без подготовки преодолевать брод глубиной до 2,1 м.
Учитывая, что боевые действия могут длиться более суток, конструкторы САУ позаботились об удобствах солдат: в баш- не имеется откидная койка для поочередного отдыха членов экипажа.
Проводились испытания самоходной пушки F.1 на базе российского основного боевого танка Т-72.

В связи с принятием на вооружение 155-мм самоходной гаубицы CAESAR

в 2003 году было принято решение об отказе от модернизации самоходной гаубицы AUF1 до уровня AUF2.
Самоходка успела повоевать в Кувейте, Ираке, Югославии и в составе UNIFIL в Ливане (это белые ООНовские)