Про 86 - честно, не в курсе...
Первый серийный (малой армейской пробной серии) был тип 62 (4х2) - в Польше повоевал. По результатам - упростили корпус, увеличили диаметр колес - получили 82 (4х2). Столкнулись с русскими дорогами и африканским бездорожьем - скрестили ходовую от Швимми 166 с кузовом 82 (или обычным от Жука, но с расширенными крыльями) - получили тип 87 (4х4) и даже выпустили немного их.
Опытных еще, наверное, до черта было - но то такое дело...