Фирма Mercedes-Benz является одним из пионеров в области создания бронированных легковых автомобилей. Первый подобный автомобиль компания изготовила ещё в 1928 году. После окончания 2-й мировой войны интерес к бронированным лимузинам несколько поутих, но ненадолго. Убийство президента Кеннеди в 1963 году и участившиеся нападения на дипломатов в странах Южной Америки, возродили этот интерес. Первым послевоенным бронированным Mercedes-Benz стал 4-х дверный 600 Pullman, построенный по заказу немецкого правительства к визиту в Германию английской королевы в июне 1965 года. Характерной особенностью этого автомобиля была увеличенная высота крыши, позволявшая Елизавете II не снимать шляпку при посадке в салон. Схема бронирования несущего кузова W100 существенно отличалась от бронирования рамных «Groβer Mercedes», по сути инженерам компании пришлось проделать всю работу с нуля, фактически сформировав новую школу изготовления автомобилей со скрытым бронированием. В этом существенную поддержку им оказали специалисты по изготовлению банковских сейфов. Для сохранения массы бронированного автомобиля в разумных пределах, силовая структура кузова была существенно изменена, перепробовано множество новых высокопрочных материалов, также местами использовалась керамическая защита. За открывание и закрывание потяжелевших дверей отвечала гидравлическая система автомобиля. Помимо обеспечения высокого уровня защиты перед конструкторами стояла, также, задача максимального сохранения первоначального облика автомобиля. И здесь инженеры Mercedes-Benz, также, оказались на высоте – бронированный «шестисотый» внешне отличался от обычного только отсутствием форточек на окнах передних дверей. Несмотря на то, что заказчиком автомобиля выступало федеральное правительство, он оставался в собственности Daimler-Benz и при необходимости сдавался правительству в аренду.
В 60-х годах бронированные W100 больше не изготавливали. С мая 1971 года по июль 1980 года изготовили 17 бронированных Пульманов, из которых 16 были 4-х дверными и лишь один, произведенный в ноябре 1978 года – 6-и дверный.
Также с ноября 1972 года по ноябрь 1980 года изготовили 26 короткобазных броневиков.
Последним бронированным W100 стал ещё один 4-х дверный Pullman с высокой крышей, также оставшийся в парке Daimler-Benz. Его изготовление практически совпало с окончанием производства поколения W100 в середине 1981 года.
