ЯГ-3 или ЯГ-4 точнее сказать никак нельзя...

Вроде как Я-5

Согласен с вами

Буква Г в обозначениях появилась с какой модели ? Не с шестой ?
Тогда же появились и С и А наверное ?

Не было шестой модели, точнее была Я-6, но это было шасси для автобусных кузовов. После Я-5 на котором стоял импортный двигатель (американский "Геркулес") пошел ЯГ-3 (Ярославский грузовой модель 3) с отечественным движком АМО-3.
Литера С появилась на самосвалах и обозначала ЯС (Ярославский самосвалный), литера А означала доработанный например ЯГ-6А шел с двигателем от автобуса ЗИС-16 (но было исключение ЯА-2, здесь А обозначала автобус). Вторая литера после литеры Я появилась в 1932 году.

Добавлено через 13 минут
Правда после 1932 года некоторые машины обозначали только одной литерой Я, но это были опытные машины, например Я-5 "Коджу", Я-12Д.

и по каким же это вы параметрам определили?

авто
 

Может спасибо кто скажет фото 1976 года.

Ну спасибо, конечно, Сережа!
А куда опять пропал?

Спасибо!

А что-за кузов у него ?